ルンバ

ルンバに床清掃をしてもらった。効率よくしてもらうために椅子などの込み入った形状の物は、人様が移動しておきます。
パッド（モップ）が汚れるとステーションへ戻り綺麗にしてから清掃を再開します。それを5回ほど繰り返し、廊下や別の部屋、玄関の上り框から落ちずに清掃をしていきます。頭いいなと思うこともありますが、なんでそこで戻る、なんで曲がる、そこで迷うな、お前馬鹿かと思ってしまうこともあります。
ルンバのプログラミングのアルゴリズムがどうなのか知ろうと観察しても解りませんでした。